ציור קיר הוא אחת מצורות הציור העתיקות ביותר. לדוגמה, בחברות פרימיטיביות, בני אדם גילפו דמויות שונות על קירות המערות כדי לתעד אירועים ולהביע רגשות; אלו הם ציורי הקיר המוקדמים ביותר ששרדו. תרבויות עתיקות כמו מצרים, הודו, בבל וסין שימרו ציורי קיר עתיקים רבים. יצירת ציורי קיר שגשגה בתקופת הרנסנס האיטלקי, והניבה יצירות מפורסמות רבות. בארצי, מאז שושלת ג'ואו, ארמונות ואפילו קברים מקושטים בציורי קיר. עם עליית האמונות הדתיות, נעשה שימוש נרחב בציורי קיר במקדשים, מנזרים ומערות (כגון מערות מוגאו בדונהואנג וארמון יונגל ברויצ'נג). המדינה שלי משמרת מספר רב של שרידי קיר בודהיסטים וטאואיסטים מפורסמים. חלק מהשרידים הללו נרשמו כאתר מורשת עולמית, המשמשים עדות לציוויליזציה העתיקה שלנו.
כתוספת לאדריכלות, הפונקציות הדקורטיביות והמייפות של ציורי הקיר הופכות אותם להיבט חשוב של אמנות סביבתית. רוב הציורים הפרהיסטוריים הקיימים הם ציורי קיר של מערות וצוקים, המוקדמים ביותר מתוארכים ל-20,000 שנה בערך. שברי ציורי קיר מארמון שושלת צ'ין בשיאניאנג, שאאנשי, סין, מתוארכים ל-2,300 שנה אחורה. ציורי קיר שגשגו גם בתקופת שושלת האן והשושלות ווי, ג'ין והצפון והדרום, כאשר רבים מהם נחשפו מאז המאה ה-20. שושלת טאנג הייתה עדה לתור זהב של ציורי קיר, המודגמים ביצירות כמו ציורי הקיר של דנהואנג ומערות קיזיל, המייצגות את פסגת אמנות ציורי הקיר באותה תקופה. לאחר שושלת סונג, ציור הקיר ירד בהדרגה. לאחר 1949, הוא חווה תחייה והתפתחות. מתחם ציורי הקיר בנמל התעופה הבינלאומי בייג'ינג קפיטל הושלם בשנת 1979. לאחר מכן, נוספו ציורי קיר ללא הרף למבנים חדשים, עם יצירות רבות המדגימות חדשנות ופיתוח בביטוי אמנותי, טכניקות ייצור ושילוב של מסורת וניסיון זר.
